軟索式機(jī)械手是一種新型的自動化設(shè)備，其設(shè)計靈活、操作簡便，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能，主機(jī)和夾具通過鋼絲繩連接，能夠在操作過程中實現(xiàn)精確定位和安全高效的物料搬運(yùn)。

軟索式機(jī)械手的主要功能和特點(diǎn)

功能特點(diǎn)

1. 全程“漂浮”功能

• 在操作過程中，機(jī)械手能夠保持物體的“漂浮”狀態(tài)，減少操作者的負(fù)擔(dān)，實現(xiàn)輕松搬運(yùn)和定位。

2. 多自由度旋轉(zhuǎn)

• 手臂可以圍繞立柱主軸進(jìn)行連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，同時雙手臂之間也可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)（不可連續(xù)），提供了極大的操作靈活性。

3. 獨(dú)立的平衡氣動回路

• 擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動回路，支持空負(fù)載平衡，確保在不同重量條件下的穩(wěn)定操作。

4. 壓縮空氣動力

• 以壓縮空氣為動力源，使其能夠在不同環(huán)境下高效運(yùn)作。

優(yōu)點(diǎn)

• 操作簡便：用戶友好的設(shè)計，易于上手，適合不同技能水平的操作人員。

• 擴(kuò)展靈活：可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行配置和調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)。

• 安全高效：內(nèi)置安全裝置和誤操作保護(hù)，確保安全高效的操作環(huán)境。

• 定位精確：精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的物料定位。

安裝形式

1. 地面固定

• 通過底座固定在地面，適合需要固定操作位置的場合。

2. 頂部固定

• 安裝在天花板或上方結(jié)構(gòu)上，節(jié)省地面空間，擴(kuò)大操作范圍。

3. 配合軌道空中移動

• 可沿軌道進(jìn)行移動，適合需要覆蓋大面積工作的場合。

4. 帶輪子地面移動

• 底部裝有輪子，方便在地面上靈活移動，適合多工位操作的場合。

工作范圍

• 較大工作半徑：3米

• 較大提升高度：1.5米

• 較大提升重量：100kg

應(yīng)用場景

軟索式機(jī)械手由于其靈活性和高效性，被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域。它能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，滿足不同工業(yè)環(huán)境下的多樣化需求。

這種機(jī)械手的優(yōu)勢在于其適應(yīng)多種操作需求的能力，能夠根據(jù)特定的生產(chǎn)線要求進(jìn)行定制和配置，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要工具。