對數(shù)控機床進(jìn)行自動化改造，根據(jù)產(chǎn)品本身的特點，以及生產(chǎn)環(huán)境的評估，往往會得出用桁架機械手和工業(yè)機器人

兩種不同的自動化設(shè)備均可達(dá)到預(yù)期目的，那么這兩種模式有什么樣的區(qū)別呢，下面對其進(jìn)行對比介紹

讓大家選擇的時候更能獲取適合自己的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

一、桁架式機械手：建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

二、六關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械手：針對數(shù)控機床自動化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節(jié)機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。