數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手購買回來，需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，讓機(jī)械手時刻保持良好的工作狀態(tài)

1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機(jī)器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查桁架機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.注意檢查桁架機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

6.注意檢查導(dǎo)軌、桁架機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。

7.注意檢查各運動部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。

8.每天下班做好桁架機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹