用于再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。

機械手一般分為三類

第一類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置，它可以根據(jù)任務的需要編制程序，以完成個項規(guī)定的操作。它的特點是局部普通機械的性能之外，還具有通用機械、記憶只能的三元機械。

第二類：是需要人工才做的稱為操作機.它起源于原子、軍事工業(yè).先生通過操作機來完成得到的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等.工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇'

第三類：是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。