桁架式機械手是一種多維度結(jié)構(gòu)的直角坐標系自動化設(shè)備，在行程范圍內(nèi)根據(jù)系統(tǒng)指令往復運動，代替人工單一工作操作。通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、卡爪夾具等組成。

桁架式機械手的優(yōu)勢：

1、多維度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、穩(wěn)定性好、速度快、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修，但要定期進行保養(yǎng)。