1．機(jī)械規(guī)劃向模塊化、可重構(gòu)化打開(kāi)。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組辦法規(guī)劃?rùn)C(jī)械手整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝置機(jī)械手商品問(wèn)市。

2.工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向打開(kāi)，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器材集成度前進(jìn)，控制柜日見(jiàn)細(xì)巧，且選用模塊化規(guī)劃:大大前進(jìn)了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可修補(bǔ)性

3.機(jī)械手化機(jī)械開(kāi)端鼓起。從94年美國(guó)開(kāi)宣布“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)，這種新型設(shè)備已成為世界研究的熱點(diǎn)之一，紛亂探究拓荒其實(shí)際運(yùn)用的領(lǐng)域。中國(guó)的工業(yè)機(jī)械手從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)端起步，在國(guó)家的支持下，經(jīng)過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，當(dāng)時(shí)己基本把握了機(jī)械手操作機(jī)的計(jì)劃制作技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件計(jì)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌道計(jì)劃技術(shù)，出產(chǎn)了有些機(jī)械手要害元器材，開(kāi)宣布噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝置、搬運(yùn)等機(jī)械手;其間有130多臺(tái)套噴漆機(jī)械手在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆出產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)劃運(yùn)用，弧焊機(jī)械手己運(yùn)用在轎車制作廠的焊裝線上。但總的來(lái)看，中國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程運(yùn)用的水陡峭國(guó)外比還有必定的距離，如:可靠性低于國(guó)外商品:機(jī)械手運(yùn)用工程起步較晚，運(yùn)用領(lǐng)域窄，出產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有距離;在運(yùn)用規(guī)劃上，中國(guó)己裝置的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手約200臺(tái)，約占全球已裝置臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。以上緣由主要是沒(méi)有構(gòu)成機(jī)械手工業(yè)，當(dāng)時(shí)中國(guó)的機(jī)械手出產(chǎn)都是運(yùn)用戶的需求，“一客戶，一次重新計(jì)劃”，種類標(biāo)準(zhǔn)多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、本錢(qián)也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因而迫切需要處理工業(yè)化前期的要害技術(shù)，對(duì)商品進(jìn)行全部計(jì)劃，搞好系列化、通用化、模塊化計(jì)劃，積極推進(jìn)工業(yè)化進(jìn)程.中國(guó)的智能機(jī)械手和特種機(jī)械手在“863”計(jì)劃的支持下，也獲得了不少作用。其間最為出色的是水下機(jī)械手，6000m水下無(wú)纜機(jī)械手的作用居世界領(lǐng)先水平，還開(kāi)宣布直接遙控機(jī)械手、雙臂和諧控制機(jī)械手、爬壁機(jī)械手、管道機(jī)械手等機(jī)種:在機(jī)械手視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)等基礎(chǔ)技術(shù)的開(kāi)發(fā)運(yùn)用上打開(kāi)了不少工作，有了必定的打開(kāi)基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加有些自主系統(tǒng)遙控機(jī)械手、智能裝置機(jī)械手、機(jī)械手化機(jī)械等的開(kāi)發(fā)用方面則剛剛起步，與國(guó)外領(lǐng)先水平距離較大，需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上，有要點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才干構(gòu)成系統(tǒng)配套可供有用的技術(shù)和商品，以期在“十五”后期立于世界領(lǐng)先部隊(duì)之中。